Una vez en Chile, San Martín lideró una serie de batallas decisivas, como la Batalla de Chacabuco y la Batalla de Maipú, que culminaron con la independencia de Chile en 1818.Luego, dirigió sus esfuerzos hacia la liberación de Perú. En 1820, San Martín desembarcó en el puerto de Pisco, en Perú, y comenzó a organizar su ejército para enfrentar al ejército realista.. El Plan Continental de San Martín, consistía en la liberación de Argentina, Chile y Perú, del dominio colonial español. Para lograrlo, se proponía, formar un ejército en Mendoza, cruzar la cordillera y liberar Chile. Luego desde allí, avanzar con una flota por el Pacífico y atacar Lima, centro del poder español en América.

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San Martín no funda el "ejército argentino", comanda el cuerpo de Granaderos a Caballo (que lo acompañará por todas sus campañas americanas), luego se hace cargo del "Ejército del Norte" y finalmente será el general del Ejército de los Andes donde conviven correntinos, santafesinos, cuyanos, bolivianos, chilenos, peruanos.. Desmoralizadas las fuerzas del ejército enemigo tras varias deserciones de soldados, de San Martín hizo que el 5 de julio de 1821 José de la Serna, virrey de Perú, abandonara la ciudad, consolidándose de esta forma la independencia del país. En 1823 regresó a Buenos Aires para encontrarse con su esposa enferma; cuando llegó, ella ya.